基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

物理教学中的比较

比较是一切理解和思维的基础，在物理数学的各个阶段中，各个知识点间，各个知识层面间都需要“比较”的分析方法，通过“比较、，学生的思想得到了灵活性，积极性，敏锐性的锻炼，并使学生发现问题，分析问题，解决问题的能力得到提高，从而使物理教学真正发挥培养学生能力，提高学生素质的效果。     

基于三参数区间数的灰色模糊综合评判

综合灰色数学和模糊数学的优点,提出使用三参数区间数来表示灰色模糊数,并将其应用到综合评判问题中,给出了相应的灰色模糊综合评判的方法和步骤.最后讨论了三参数区间数的排序方法.该方法适合于解决工程实际中同时具有灰色性和模糊性的评判问题,所举算例也证明了这一点.     

模糊数学在企业竞争力评价中的运用

历经 14年的艰苦努力 ,历史又一次将中国推到了 WTO的关口 .认清企业自身竞争力状况 ,有利于我们充分利用并强化优势、避免并改善劣势 .此文运用模糊数学 ,对设计的企业竞争力评价指标体系进行优度值计算 ,从而得到待评价企业竞争力状况     

变刚度薄壁杆件的动力稳定性

采用有限单元法，研究无阻尼条件下受轴向周期性动力荷载作用的变刚度薄壁杆件动力稳定问题，承受轴向周期性变化外荷载的薄壁杆件，其非线性几何刚度矩阵随着轴向外荷载的变化而改变。因此，所研究的问题在本质上为变刚薄壁杆件的动力稳定性问题。用有限单元离散变刚度薄壁杆件，通过公式变换，将无阻尼条件下变刚度薄壁杆件的振动方程转化为Mathieu方程，应用Matlab程序设计语言编制程序，确定在轴向周期性动力荷载作用下，变刚度薄壁杆件可能发生的相应于弯曲振动，扭转与翘曲耦合振动的动力不稳定区域，并给出相应的结论。     

具耗散项二阶双曲型方程分组显式方法

首先把具耗散项的二阶双曲型方程分解为两个一阶方程，然后利用不对称公式提出解此类二阶双曲型方程的分组显式方法，进而，证明交替分组显式方法是无条件稳定的，数值试验表明，这些新方法是令人满意的。     

一种新型核函数下的无单元法及应用

提出一种新的核函数形式,划分两种不同力学场，并给出相应的紧支距修正方法。最后将这种核函数同现有几种核函数进行比较，证明这一核函数比其他几种核函数有更好的近似效果。     

浅谈燃气采暖热水炉的概念及其检验标准

从中国加入世贸组织引起燃气行业标准改革入手，引出燃气采暖热水炉的概念，燃气采暖热水炉标准的编写势在必行，并阐述了燃气采暖热水炉的新旧产品检验标准内容要求的不同之处。     

对音乐速度差别感受阈限的研究

本实验用最小变化法测量音乐速度差别感受阈限。采用两段速度分别为=80和=120的标准音乐材料（教堂歌曲《Amazing Grace》和贝多芬《G大调小步舞曲》，Midi格式），用Finale Notepad 2008进行编辑，每一段标准音乐有10段速度渐变的对比刺激（渐变节拍分别为2和4），用Windows Media Player 11播放器播放标准音乐和对比音乐，让被试判断两者的速度有无差异。结果表明，对速度差别的感受阈限随着标准音乐材料的速度增加而提高，差异显著，验证了费希纳-韦伯定律；同时对人们生活．作曲家创作具有指导意义。     

混凝土板梁的有限条法简化分析

桥梁结构在各种荷载作用下产生的内力和弯矩影响着桥梁的性能.桥梁弯曲、扭转和挠度等过大时会导致结构的破坏,这在结构设计阶段就应加以分析.本文提出一种有限条简化分析方法,可以较好地分析桥梁的挠度、弯曲和扭转变形.通过对一座简支板梁桥模型的分析,与现行有限元方法的分析结果进行了比较.结果表明,本方法能够较好地处理边界条件,只需要很少的输入工作就可以得到正确的分析结果,从而为结构工程师提供了一种用于分析板梁桥在交通荷载作用下行为的有效工具.